时代奔涌，浪潮迭起。一座城区的发展活力，既有科创赛道的拔节向上，也有新业态的遍地开花，共同勾勒出城市向上生长的模样。当前，上城正聚力打造中央创新区，以“133X”产业蓝图为经纬，铺就一片成就梦想的热土。一批批创新企业落地扎根，一家家特色新店接踵亮相。他们缘何奔赴上城？这里又提供了怎样的“新”引力？
今天，让我们走进——执象机器人。
在人口老龄化现象日趋明显的今天，健康服务需求持续增长，康养产业正面临前所未有的结构性矛盾。
面对这一社会性难题，今年6月，一家名为执象机器人的前沿科技企业落户上城南星。山南创投项目产业（科创）园内，这家由上海科技大学信息学院助理教授、博士生导师、研究员，宾夕法尼亚大学计算机博士、博士后江智浩等人联合创立的企业，正为“世界模型+具身智能+大健康”的课题递上答卷。
“通过行动理解人”
让专业人员的能力覆盖更多场景
当前，国内康复医疗领域面临供需失衡，专业康复人才远不能满足庞大的市场需求，传统康复模式难以实现可量化的个体化方案，且服务在“医院-机构-居家”三级场景间存在断层。因此，如何让机器人参与到这一领域中并达到专业人才水平，成了迫在眉睫的问题。
给出完美答案并不是件简单的事。首先要解决的是——机器怎样才能真正理解正在与它交互的人？
围绕这一命题，执象机器人提出“通过行动理解人”的技术思路，希望将人体行为世界模型、具身交互设备与专业人员经验结合起来，让机器从简单执行预设动作，逐步走向能够理解人的状态、预测人的响应，并提供更适合不同用户的服务。
“真正有经验的康复师并不是简单带用户重复动作，而是在持续观察和判断。”执象机器人创始人兼CTO江智浩表示，“我们的使命是将其中能够被数字化的观察、辨识、判断和交互能力逐步沉淀到系统中，让专业人员的能力通过人工智能覆盖更多场景。”
自主研发“人体行为世界模型”
构建自迭代壁垒
对于人体，仅靠观察视频和历史数据往往很难真正理解其内部状态。同样一个动作完成不好，背后可能是力量不足、特定方向控制困难、疲劳、疼痛回避，也可能是通过肩部或躯干进行了代偿。
这也是执象研发人体行为世界模型的出发点：人体世界模型需要通过安全、可控的行动来理解人。因此，在执象的技术体系中，具身设备并不仅仅是执行器，也是一种与人持续互动的感知终端。
破解行业痛点的关键，在于其构建的“智能体-专业场景-可信数据-世界模型”自迭代壁垒。企业自主研发了面向物理康养场景的“人体行为世界模型”，能够融合运动、交互力等多模态真实数据，学习跨人群共享的人体行为规律，根据用户的实际表现动态推断当前状态，预测不同任务和干预下可能产生的反应。
在此基础上，企业进一步打造了具备自主决策能力的AI Agent（智能体）产品矩阵，能根据患者实时状态动态调整康复方案，实现“感知-建模-决策-柔顺执行-闭环反馈”的一体化。
世界模型与智能体的结合，正在从根本上降低康养服务的门槛。传统模式下，一位康复师一天能服务的患者极为有限，而执象的智能体能够将康复师的专业知识“蒸馏”进模型，使一台设备即可承担大量标准化康复训练任务，让专业康复服务变得更加普惠可及。
破解专业康养机器人普及难题
属地赋能让具身智能“落地生根”
目前，执象机器人的产品矩阵已以自研世界模型驱动的具身康养机器人为基础，逐步向居家康养智能终端解决方案发展，并在“医院-机构-居家”三大场景中稳步推进。
而面对康养机器人成本高、普及难的行业共性问题，执象机器人有自己的破解之法——通过高专业度的医院场景建立技术壁垒与临床信任，再向机构与居家场景降维拓展。未来，随着产品研发成熟，执象机器人将面向辖区空巢老人、慢性病患者等群体，提供精准的康复训练与健康管理服务，将康复专业知识通过技术载体下沉到社区一线。未来，患者有望在社区甚至家中即可完成康复。
今年6月，执象机器人正式入驻上城区山南创投项目产业（科创）园。从办公场地协调到政策对接，从资源链接到日常保障，南星街道和玉皇山南基金小镇一起为企业提供了一系列暖心服务，让这家初创企业得以安心扎根、专注研发。
“政府的支持让我们少走了很多弯路。”江智浩表示，“我们希望通过在这里研发和实践，探索出一套可复制、可推广的社区康养模式。”
当前，企业已将具身智能的关键技术攻关与产品迭代落地上城南星，这里正成为其验证“人体行为世界模型”、积累多模态数据、探索社区康养模式的最佳实践场，推动康养机器人从“概念验证”迈向“规模化应用”。