为深入推进城市精细化管理智能化升级，赋能环卫作业模式创新，由上城区市政集团下属路通环境科技有限公司投入使用的首辆无人驾驶环卫低速清扫车，近日正式取得测试牌照及上路许可，并于望江新城海潮路、东宝路路段启动试点作业。该装备的应用，标志着上城区在探索“智慧环卫”、提升城市治理现代化水平方面迈出了坚实一步。

作业协同 效能显著提升

在日常清扫场景中，这套新型环卫系统构建起“人工精细作业+智能机械协同”的创新模式。依托车身搭载的多组毫米波雷达及高清视觉识别系统和厘米级定位与动态感知能力。在作业过程中，与清扫作业的环卫人员实现精准动态跟随，形成“人工集扫+无人洗吸”的完整作业闭环。经实际运行测试数据验证，该创新模式相较传统纯人工作业模式，作业效率提升达300%；相较普通机械清扫车作业模式，效率提升亦达150%，有效提升了环卫作业效能。

智能“上岗” 填补作业空窗

针对传统环卫作业中存在的班次衔接间隙、高温时段作业保障难等痛点，无人驾驶清扫车展现了其智能化优势。基于激光雷达与多传感器融合技术，该车辆可在人工保洁力量相对薄弱的时段对责任区域实施动态巡查。其搭载的AI智能识别系统可精准识别路面烟头、落叶等各类零星垃圾。并自主完成垃圾定位与清除任务，有效填补作业空窗期，提升城市道路全天候洁净保障能力。

技术护航 复杂环境验证可靠

在复杂路况下，安全稳定是智能装备规模化应用的前提。车辆配备的智能安全系统可对30米半径范围内的动态目标进行实时探测与跟踪。面对突发路况，系统具备毫秒级响应能力，可迅速执行紧急制动或智能避让操作。截至目前，该无人驾驶清扫车已在望江新城区域累计完成超过500公里包含多种复杂路况的实际作业测试，全程保持“零安全事故”的高标准运行记录，充分验证了其安全性与可靠性。

上城区首辆无人驾驶环卫清扫车的成功投用与安全运行，是区政府以科技创新赋能城市治理、深化精细化管理的生动实践。上城市政集团将持续跟踪试点运行情况，深入研究应用技术，并实现低速无人驾驶清扫车与智慧云平台的深度融合，打造“车路云一体化”的全新应用场景。通过技术创新与实践探索，构建更加智能、高效、安全的城市环境卫生管理体系，为一线环卫工作者提供更强大的科技助力。